Caractéristiques
Sujet à modification technique sans préavis.
| Moteur pas à pas MS 045 HT | Moteur brushless EC 42 | Moteur servo DC RE40 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rapport de réduction | 1:51 | 1:101 | 1:51 | 1:101 | 1:51 | 1:101 |
| Vitesse nominal [tr/min] | 4 | 2 | 22 | 11 | 22 | 11 |
| à 1500 Hz (225 1/min) | à 1100 1/min | |||||
| Vitesse max [tr/min] | 24 | 12 | 59 | 30 | 69 | 35 |
| à 8000 Hz (1200 1/min) | -- | |||||
| Couple nominal [Nm] | 1 | 11 | 4,8 | 9,2 | 4,6 | 9 |
| à 1500 Hz (225 1/min) | -- | |||||
| Couple Max (court terme)[Nm] | -- | -- | 7 | 11 | 7 | 11 |
| Couple de maintien nominal (charge statique) [Nm] | 7 | 11 | 7 | 11 | 7 | 11 |
| Max. transmission load [Nm] | 18 | 28 | 18 | 28 | 18 | 28 |
| Limite pour un couple de pointe répétables | ||||||
| Facteur de charge dynamique C [N] | 5800 | |||||
| Facteur de charge statique C0 [N] | 8600 | |||||
| Poids [kg] | 4,6 | |||||
