IT116
Général
Le contrôleur pour moteur pas à pas IT 116 Flash est un contrôleur compact librement programmable pour un axe linéaire ou rotatif avec moteur pas à pas bipolaire. Le contrôleur pas à pas se compose d’un étage de puissance pour moteur pas à pas intelligent, d’un cœur de processeur avec mémoire flash permettant de télécharger / sauvegarder le programme utilisateur PAL PC et de la génération du signal horloge / direction pour l’étage de puissance du moteur, des alimentations nécessaires, d’un circuit de sécurité (catégorie d’arrêt) 0 selon EN 60204) ainsi qu’un boîtier avec filtre d’entrée secteur et éléments de commande.
Le système d’exploitation intégré dans la mémoire flash du cœur du processeur prend en charge à la fois le :
- Mode DNC du contrôleur : PC / ordinateur portable connecté en permanence au contrôleur pas à pas via cette interface,
- Mode CNC du contrôleur : le contrôleur pas à pas fonctionne de manière autonome sans PC exécutant le programme utilisateur enregistré
Caractéristiques
- Puissance de sortie : 48 VDC / 4.2A en pointe pour moteurs pas à pas bipolaire
- max. 25 600 micropas / tour
- Tension d’alimentation : 115 VAC / 230 VAC, 50 ... 60 Hz
- Réduction automatique du courant à 50% du courant de phase à un régime moteur <1 tr / min
- Courant moteur / résolution en micropas réglable avec commutateur DIP
- Processeur RISC 32 bits intégré (contrôleur intégré) avec mémoire flash pour le programme utilisateur et le programme utilisateur PAL PC
- Interface RS-232 (avant) pour la connexion à un PC / ordinateur portable (téléchargement du programme)
- Signaux de commande : démarrage / arrêt du programme, réinitialisation à l'arrière du contrôleur
- 4 entrées de signal opto-isolées (tension du signal: 24VDC)
- 4 sorties relais (24VDC, 300mA)
- Pilotage du frein moteur (24 VDC)
- Connecteur à distance sur le dos du contrôleur pour ARRET D'URGENCE externe (2 canaux), alimentation externe activée
- Euro-refroidissement logement des ailettes
- Programmation avec PAL-PC 2.1 pour Win2000, XP, Vista, 7
- Dimensions: L 105 x H 111 x P 320 mm
Contenu de la livraison
- contrôleur
- Fiche de raccordement (E / S, impulsion, télécommande)
- Câble série (SubD9 - RJ 45)
- Cordon d'alimentation 230V AC
- CD du logiciel PAL-PC
- Notice d'utilisation
- Instructions de programmation
Sujet à modification technique sans préavis.