iPU-DC / iPU-EC
Les contrôleurs CAN iPU-DC et iPU-EC sont des contrôleurs compacts et performants conçus pour piloter de 2 à 6 servomoteurs. Ils sont proposés à un rapport qualité / prix optimal.
Le module de table intègre tous les composants nécessaires à la résolution d'une grande variété de tâches d'automatisation, de l'étape de puissance aux modules E / S en passant par le module de sécurité.
En tant qu’interface avec la commande CN, le contrôleur iPU dispose d’une interface CANopen à l’arrière du boîtier qui fonctionne conformément aux protocoles de bus DS301 et DS402. En utilisant la carte optionnelle CAN PCI iCC 10 ou un ordinateur de contrôle de la série iPC, le contrôleur permet l’interpolation (linéaire, circulaire, en hélice) des quatre axes.
Tous les étages de puissance sont dotées d'une limitation automatique des secousses et d'une surveillance de l'état de repos (jusqu'à la catégorie de sécurité 3).
Caractéristiques
- Contrôleurjusqu'à 6 servomoteurs
- Commande CN via bus CANopen
- Étapes de sortie finale iMD10 / iMD20
- Contrôleur d'entraînement 4 quadrants
- Gestion pour codeurs incrémentaux
- Surveillance de l'état de repos
- protection contre les surtensions et les sous-tensions,
- Protection contre la surchauffe, résistante aux courts-circuits
- Contrôle de porte / contrôle de capot
- Coupure d'urgence externe pour intégration dans des circuits de sécurité de niveau supérieur
- Raccordement de signaux de commande externes (START, STOP, RESET) via des entrées
- Connexion pour broche de fraisage (100 -230V AC)
- Sortie 0 ... 10V pour convertisseurs de fréquence externes
- Éléments de commande frontaux
- Programmation / utilisation à distance (en option: ProNC)
Spécification technique
- Alimentation: 115 V AC / 230 V AC, 50 ... 60 Hz
- Alimentation à découpage 1000 W / 48 V
- Etages de puissance iMD10 / iMD20
- Tension d’alimentation: 24 ... 80 V DC
- Courant de crête / courant nominal: 25 A / 12 A
- Entrées / sorties du module CAN I / O
- 4 entrées numériques
- 8 sorties numériques
- 1 sortie relais (230 V AC, max 6 A)
- 1 sortie analogique (non requise pour l'option convertisseur de fréquence)
- Module de circuit de sécurité CAN
- Jusqu'à la catégorie de sécurité 3
- Contrôle du circuit de porte
- Contrôle de la broche
- Interface RJ 45 CANopen
- Dimensions: L 475 x H 410 x P 187,5 mm
Options:
Contenu de la livraison
- Contrôleur
- Connecteur (E / S, impulsions, télécommande)
- Câble de bus CAN (RJ45, câble de raccordement)
- Câble d'alimentation 230 V CA
- Instructions d'utilisation, guide de programmation
Sujet à modification technique sans préavis.
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