iCU-DC / iCU-EC
Les contrôleurs CAN iCU-DC et iCU-EC sont des contrôleurs compacts et performants conçus pour piloter de 2 à 6 servomoteurs. Ils sont proposés à un rapport qualité / prix optimal.
Le module de table intègre tous les composants nécessaires à la résolution d'une grande variété de tâches d'automatisation, de l'étape de puissance aux modules E / S en passant par le module de sécurité.
L'ordinateur de contrôle dispose d'une interface de carte PCI CANopen intégrée en tant que maître CAN pour variateur de vitesse et composants d'E / S. Des mises à niveau externes sont ainsi possibles, jusqu'à 128 nœuds CAN. Les points de connexion à l'arrière de l'ordinateur facilitent la connexion à un écran, par exemple. Les périphériques de saisis tels que souris et clavier peuvent être connectée grâce aux interfaces USB fournies. La connexion LAN permet l’intégration dans un réseau existant et peut être utilisée pour le contrôle à distance.
Le centre de contrôle CN facilite l’interpolation jusqu’à 6 axes (linéaire, circulaire, hélicoïdal) ainsi que l’usinage en ligne et anticipé. Lors de l'utilisation du logiciel ProNC, des axes individuels peuvent être contrôlés en tant qu'axes de manipulation (en plus des axes d'interpolation).
Tous les étages de puissance sont dotées d'une limitation automatique des secousses et d'une surveillance de l'état de repos (jusqu'à la catégorie de sécurité 3).
Caractéristiques
- Contrôleurjusqu'à 6 servomoteurs
- Commande CN via bus CANopen
- Étapes de sortie finale iMD10 / iMD20
- Contrôleur d'entraînement 4 quadrants
- Gestion pour codeurs incrémentaux
- Surveillance de l'état de repos
- protection contre les surtensions et les sous-tensions,
- Protection contre la surchauffe, résistante aux courts-circuits
- Contrôle de porte / contrôle de capot
- Coupure d'urgence externe pour intégration dans des circuits de sécurité de niveau supérieur
- Raccordement de signaux de commande externes (START, STOP, RESET) via des entrées
- Connexions informatiques: VGA, 4 x USB (2 x avant, 2 x arrière), Ethernet RJ45
- Ordinateur de contrôle industriel basé sur Windows® avec
- Carte PCI CANopen
- logiciel pilote pour le contrôle CNC Programmation / Opération
- Remote (optionnel: ProNC)
- Connexion pour broche de fraisage (100 -230V AC)
- Sortie 0 ... 10V pour convertisseurs de fréquence externes
- Éléments de commande frontaux
Spécification technique
- Alimentation: 115 V AC / 230 V AC, 50 ... 60 Hz
- Alimentation à découpage 1000 W / 48 V
- Etages de puissance iMD10 / iMD20
- Tension d’alimentation: 24 ... 80 V DC
- Courant de crête / courant nominal: 25 A / 12 A
- Entrées / sorties du module CAN I / O
- 4 entrées numériques
- 8 sorties numériques
- 1 sortie relais (230 V AC, max 6 A)
- 1 sortie analogique (non requise pour l'option convertisseur de fréquence)
- Module de circuit de sécurité CAN
- Jusqu'à la catégorie de sécurité 3
- Contrôle du circuit de porte
- Contrôle de la broche
- Dimensions: L 630 x H 230 x P 400 mm
Options:
- Convertisseur de fréquence pour iSA500 - iSA 2200
- Module E / S supplémentaire (16 x entrées, 16 x sorties)
Contenu de la livraison
- Contrôleur
- Connecteur (E / S, impulsions, télécommande)
- Câble d'alimentation 230 V CA
- Instructions d'utilisation, guide de programmation
Sujet à modification technique sans préavis.
